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代用乳（だいようにゅう、milk substitute）、あるいは人工乳とは、おもに授乳期の動物用の乳の代用として調整された飲料または飼料である。また、様々な事情により、おもにヒトの母親が乳児に母乳を与えることができないとき、その代わりとなる粉ミルクなども、人工乳と呼ばれる。
豆乳やアーモンドミルクなどの、ヒトが摂食する食品で、乳・乳製品の替わりとなるものについては、
「代替乳」を参照
